// Problem: 
// Contest: 
// URL: 
// Memory Limit: 
// Time Limit: 
// #pragma GCC optimize("Ofast")
// #pragma GCC optimize("unroll-loops")
// #pragma GCC target("sse,sse2,sse3,ssse3,sse4,popcnt,abm,mmx,avx,avx2,tune=native")
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define int long long
inline int read(){
	int s=0,w=1;
	char ch=getchar();
	while(ch<'0'||ch>'9'){if(ch=='-')w=-1;ch=getchar();}
	while(ch>='0'&&ch<='9') s=s*10+ch-'0',ch=getchar();
	return s*w;
}
signed main()
{
	string s;
	cin>>s;
	int n=s.size();
	vector<int> w(n+1);
	int top=0;
	vector<char> c(n+1),a(n+1);
	//list<int> l;
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		if(s[i]=='('||s[i]=='[')
		{
			a[++top]=s[i];
			w[top]=i;
			if(s[i]=='(')c[i]=')';
			else c[i]=']';
		}
		if(s[i]==')')
		{
			if(top&&a[top]=='(')c[w[top--]]=' ';
			else c[i]='(';
		}
		if(s[i]==']')
		{
			if(top&&a[top]=='[')c[w[top--]]=' ';
			else c[i]='[';
		}
	}
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		if(c[i]=='('||c[i]=='[')cout<<c[i]<<s[i];
		else if(c[i]==']'||c[i]==')')cout<<s[i]<<c[i];
		else cout<<s[i];
	}
	return 0;
}
